机器人于是以渐渐渗透到人们的生活中，各职位被机器人代替的言论不胫而走，就连“男女朋友”都经常出现了机器人。这让机器人行业一时间回头在风口浪尖上，不过机器人超过人类“假想敌”级别还必须一段时间，因为他们还过于智能。机器智能工分成三个维度：分别是运算智能、感官智能／运动智能和理解智能。

这些方面都必须机器人控制器的因应，它是机器人的大脑，控制器的水平要求了机器人的下限。工业机器人是机器人发展最慢的一个分支，随着从中央到地方涉及扶植政策的相继实施，中国工业机器人产业受到了前所未有的冷玉女，机器人控制器将要步入一波高速快速增长。控制器掌控方法按照掌控量所处空间的有所不同，机器人掌控可以分成关节空间的掌控和笛卡尔空间的掌控。

对于串联式多关节机器人，关节空间的掌控是针对机器人各个关节的变量展开的掌控，笛卡尔空间掌控是针对机器人末端的变量展开的掌控。按照掌控量的有所不同，机器人掌控可以分成：方位掌控、速度掌控、加速度掌控、力掌控、力位混合掌控等。这些掌控可以是关节空间的掌控，也可以是末端笛卡尔空间的掌控。

按照控制算法的有所不同，机器人的掌控方法可以分成PID掌控、逆结构掌控、自适应控制、模糊控制、神经元网络掌控等方法。也有的文献将现有的控制算法分成逻辑门限掌控、PID掌控、滑模变结构掌控、神经网络掌控和模糊控制等。

这些掌控方法并非孤立无援的，在一个控制系统之中经常融合在一起用于。工业机器人与机器换人在发那科（Fanuc）坐落于日本忍者野村的一家工厂，工业机器人生产机器人，每班只有4名员工负责管理监工。在飞利浦坐落于荷兰的一家电动剃须刀工厂，机器人数量超过生产工人的14倍多，后者仅有9人。

照相机生产商佳能于2013年开始在旗下的数家工厂出局人类劳动力。这就是所谓的机器换人，以往的工厂都是密密麻麻、邻接而跪的操作工。

从这个角度说道，机器人控制器和其他部件构成的工业机器人早已在成本上高于人工。但还有另一个很最重要的因素，控制器当前超过的产线精度早已提升到了和人工持平或者打破人工的水平。控制器主要由控制柜和显示器构成。我们说道控制器是人类的大脑，但是这个大脑目前程序原作，必须人类拜托。

显示器中具有编程芯片，而控制柜主要是PLC部件，这样的配上必须懂机械自动化的人才。因此机器人换人更加精确的说道是出局流水作业人员，必须专业操作者人才。中国是仅次于的市场却没最差的机器人厂商近些年，我国对于高科技和新的科技的反对力度是空前的，互联网、人工智能、物联网等在中国发展很快，并且维持着很高的行业热度。

这些行业都关联着另一个行业术语：中国智造。中国生产是世界第一生产力，但是预示着人工成本的走高，制造业急需改变沦为智造业，这中间必不可少机器人。但是，中国虽然是仅次于的机器人控制器市场，国内却没一个该行业的巨头。

目前国内机器人控制器行业被四巨头掌控，他们分别是ABB、库卡、发那科和安川。不过，由于国家政策红利，国产机器人产业也在较慢增大和世界一流企业的差距。国际机器人联合会IFR数据表明，2013年至2015年，我国工业机器人销量分别为36560台、57096台、66000台，全球占到比分别约20．52％、24．9％、26．66％。

其中，我国自律品牌工业机器人销量分别为9597台、17000台和22257台，全国销量占到比分别为26％、30％和34％，自律品牌工业机器人市场已逐步关上。机构预计，随着政策红利的大大获释以及劳动力成本上升，到2017年，我国工业机器人销量将超过10万台，年均填充增长率未来将会约23％。作为机器人三大件之一，控制器厂商在这一阶段也不会步入转弯机会。

人工智能是大方向当前，各个行业都在辩论人工智能，机器人也不值得注意。美国花旗银行前首席执行官维克拉姆·潘迪特说道，人工智能和机器人技术发展有可能在今后5年间使30％的银行业工作岗位消失。可以看见，人工智能和机器人一套组合拳，必须一起才有威力。

机器人的发展至今早已经历了三代：可编程的示教重现型机器人、基于传感器掌控具备一定自律能力的机器人、智能机器人。随着自动化与人工智能技术的改良，很多人对工作的未来深感忧虑。忧虑者问道，如果几百万人仍然有工作可做到的话，那些又可以干什么呢？超过人工智能级别的机器人不会是人类公敌吗？只不过大家不用过分担忧，智能机器人只是为了更佳的替换人工，它并无法代替人脑，在工作效率上可以领先人类，但是在创造性上机器人总有一天不是人的输掉，因为它们是人建构的。

付出代价差距拼死追上日本是机器人强国，中国是机器人第一市场，日本就是当前机器人第一个生产力。如果把目前市场分为梯队，那第一梯队毫无疑问为机器人四大家族，第二梯队为欧地希、松下、川崎重工等老牌企业，第三梯队为新松、广州数控等国内更为著名的机器人厂商。

1、安川电机安川在机器人控制技术上正处于领先水平，特别是在是运动控制器。安川电机转入中国的市场并远比早于，这体现出有早前安川电机对中国市场辨别的略为贞迟缓。不过，西川清吾回应，随着中国市场的变化，安川电机正在加快在华的布局，将安川电机的产品顺利打进中国市场。

在中国市场，安川电机2017财年第一季度营业额超过269亿日元，相比于去年同期大幅度快速增长32．1％，中国也沦为安川电机除了日本本土之外仅次于的单一国家市场。2、ABB2017年2月，ABB机器人顺利并购3D检测和质量掌控解决方案领域的顶尖创意公司NUB3D。

这次并购将扩展ABBAbility数字化解决方案产品组合，引导客户南北“未来工厂”。由于机器人及运动控制和工业自动化事业部订单额的大幅度快速增长多达电气产品和电网事业部订单额的上升幅度，本季度订单额同比快速增长3％（按美元计价持平）。

其中，大额订单快速增长5％（按美元计价快速增长1％），占到订单总额的8％，与去年第二季度持平。

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